晋悼公发兵攻打楚国，这是楚王未料到的，晋国在朝政新定、大伤初愈即大胆对外作战。于是派令尹婴齐（公子婴齐，字子重）北上御敌，而晋国国君亲征，驻军于台谷，遥控战局。晋、楚会于靡角，子重退却。晋悼公与崔武子、孟献子、宋平公、卫献公、邾宣公会盟于虚帄，谋划救宋。宋平公感激晋国雪中送炭。悼公表态：军围彭城，不克不归。悼公令栾黡攻彭城，齐、鲁、卫、曹、莒、邾、滕、薛等国汇军在一起包围的彭城，守城的子重没有办法只能开门投降，就这样彭城归了宋国，首战大捷使晋悼公很高兴，于是对宋国的国君说道：只要宋国依附于晋国。那旁边的郑国，楚国，齐国都不敢轻举妄动，这时的晋悼公正向宋平公画着大饼，从前线传来消息，七国抵抗同盟。于是晋国在拿下彭城之后又转向矛头去攻打齐国，这时候的齐国已经没

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