现在，在西半部亚区、整个欧陆乃至非洲北岸区域流行的二轮马车内控方法则是通过缰绳直接固定到马的脖颈。在驾驶和牵引中，这个设计导致马颈部承受巨大的力量，压力过大可能令马气管受压至窒息状态。这种状况显着限制了马的奔跑速度，同样的现象也出现在它们牵引耕牛的活动中。而此时的秦国则采取了另一种先进的驾驭方法：跑动中的马的力场集中在腋窝附近的区域，从而避免了对正常的呼吸产生阻碍。这样设计的结果，虽整体较为高大，但在紧急转弯等机动操作上具有更好的安全性。
而四轮车辆的独特优势在于它们并不通过马力推动全车身，而是依靠前轮和车辆导向系统的配合来推动导向车轮和车身前进，减少了因重心改变导致的速度不稳定情况。考虑到这一点，为了优化行驶平稳性和减少侧向阻力的影响，扶苏设计出新的
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